Novinky zeměměřické knihovny č. 4/2006

Klíčová slova: přesné diferenciální určování polohy v reálném čase (PDGPS), vícestaniční řešení GPS, spojení referenčních stanic do sítě GNSS, síť RTK, služba pro určování poloh družic SAPOS, přenos oprav dat RTCM, komunikační řešení

Shrnutí: Disertace pro udělení titulu doktor-inženýr analyzuje předpoklady a možnosti vytvoření sítě referenčních stanic GPS pro přesné diferenciální určování polohy v reálném čase. Při rozložení stanic se vyhodnocují pozorování referenčních stanic řešením z mnoha stanic v reálném čase. Výpočtem interpolační plochy lze pomocí zbytkových odchylek referenčních stanic vypočítat chyby závislé na vzdálenosti, k nimž patří zpoždění času příjmu a chyby ve dráze družic pro každé místo uvnitř sítě. Různé využití tvarových vlastností sítě se probírají porovnáním pro odhady a projevy chyb závisejících na vzdálenosti.

Zařízení a provoz referenčních stanic vyžaduje značně vysoké technické, logistické a admi-nistrativní úsilí, aby se splnil zejména požadavek na reálný čas. Přenos oprav nosných fází musí dospět k uživateli do jedné vteřiny. Musí se zajistit časově a prostorově spojitá možnost korekcí. Nepřetržitým sledováním a zabezpečením kvality se musí dosáhnout jednotnosti této složité soustavy. Sítě RTK jsou vybaveny vícefunkčně pro různé uživatele a využití. Popisuje se současný stav a vyhlídky dalšího vývoje, jakož i formáty pro opravy dat a řešení komunikace       a vybrané referenční služby.

Konkrétně se vyhodnotily možnosti referenčních stanic sítí v severním Německu a obou brazilských státech Pernambuco a Paraná. Cílem bylo přenést metodu a technologii spojení referenčních stanic do obou brazilských států a tamní infrastrukturu podřídit tomuto cíli. Při tom se bral zvláštní ohled na extrémní ionosférické vlivy dané blízkostí geomagnetického rovníku.

V práci jsou přiloženy výsledky zkoumání jak v severním Německu, tak i v Brazílii. Chyby závislé na vzdálenostech referenčních stranic v síti se prakticky kompenzovaly. Rušení dané maximem třiadvacetiletého slunečního cyklu i zvýšená ionosférická činnost při geomagnetickém rovníku mají podíl na vyšším výskytu víceznačných řešení.

Výhodou pro optimalizaci je horizontální a vertikální spojení souběžně pracujících aktivních referenčních sítí GPS. Pro velkoplošné oblasti, jako je Brazílie, se navrhuje propojovat jednotlivé menší sítě do nadřazené celostátní referenční sítě. Zásady tkví při tom v modelování stavu chyb GPS dynamickým Kalmanovým filtrem pro odvození chyb závislých na vzdálenostech pro místo pozorování uživatele, a to přímo ze stavového modelu.

Spojení výsledků GPS a GLONASS i budoucího GALILEO zvýší nadbytečnost při určování polohy v reálném čase. Kombinovaná měření GPS/GLONASS naznačují výhody pro modelování optimálního postupu.