NZK logo

Novinky zeměměřické knihovny č.3/2003

VÚGTK


GASSNER, Georg - BRUNNER, Fritz K. VÚGTK 7 992

Monitorování skluzových svahů měřením GPS

[Monitoring eines Rutschhanges mit GPS-Messungen]
Přeložil P. Vyskočil (zkráceno).
Zdiby: VÚGTK, 2003. - 3 s.
In: Vermess. Photogram. Kult.-Techn. - ISSN 0252-9424. - Roč.101, č.4 (2003), s.166-171 : 1 tab., 7 obr. - Res. něm., franc. a ital. - Lit.9.

Klíčová slova: geodezie, svahové pohyby, GPS, software, vyhodnocování, souřadnice, model

Úvod

Z hospodářských a sociálních důvodů je snaha zkoumat příčiny a zejména pohybové mechanismy svahových pohybů. Aby bylo možno lépe porozumět s tím spojené pohybové procesy, které závisejí na mechanismu a ročním období a probíhají periodicky nebo trhaně, je žádoucí průběžné pozorování. Speciálně pro tyto účely byl proto v rámci výzkumného projektu IDNR (Mezinárodní dekáda redukce přírodních katastrof) vyvinut v rakouské Akademii věd systém CODMS (průběžně pracující monitorovací systém deformací ) sledující průběžně deformace pomocí GPS. Výhody systému přitom spočívají ve vysoké přesnosti rozsáhlých měření, nezávislosti na počasí a nepotřebnost přímé viditelnosti z bodu na bod. V horské oblasti Alp je však třeba provést správný výběr stanic z hlediska viditelnosti na družice. Základní princip měření spočívá ve vytváření diferencí signálů GPS mezi dvěma stanicemi a dvěma družicemi. Jsou-li známy souřadnice jedné ze stanic (referenční), je možno určit s velkou přesností relativní polohu další stanice (monitorovací). Absolutní hodnotu pohybu (deformace) této stanice lze určit, je-li referenční stanice na pevném území. Pro výběr polohy této stanice je proto nutná pomoc inženýrského geologa.

Pro vyhodnocení výsledků měření GPS byl v Ústavu pro inženýrskou geodezii a měřicí systémy Graz použit software GRAZIA. Tento software je sestaven speciálně pro sledování a přesné určení pomalých pohybů a deformací. Celý systém měření a vyhodnocení je ukázán na příkladu oblasti se svahovými pohyby v alpské oblasti Gradenbach.

Měřicí systém a vyhodnocen

í

CODMS sestává ve své současné konfiguraci ze šesti stanic GPS. Z nich jsou alespoň dvě stanice užity jako referenční, ostatní pak monitorovací. V současnosti jsou nasazeny čtyři přijímače L1/L2 a dva L1. Rozšíření systému na více jak šest stanic je možné bez jakéhokoli problému. Celý systém je autonomní a předává GPS údaje rádiem do centrálního počítače. Napájení je uskutečněno olověnými akumulátory, přičemž mohou být stanice napájeny také ze solárních článků, a olověné akumulátory jsou pak záložní. Je pamatováno i na zabezpečení přijímačů GPS proti blesku.

Software GRAZIA vypočte souřadnicové výsledky z L1 a L2 z fázových hodnot GPS. Je to řešení sítě pro výpočet monitorovacích stanic, které poskytuje možnost užít více referenčních stanic. Jádrem softwaru je Kalmanův filtr, umožňující určit souřadnice on-line. CODMS užívá datového intervalu GPS 3 vt., neboť hodnoty intervalu jsou limitovány dobou rádiového přenosu. Po přezkoušení, potažmo kontrolách, jsou výsledné hodnoty redukovány na 30 sec. hodnoty. S metodou normálních bodů v tomto příkladu, kde se vyskytovaly pouze ojedinělé hrubé chyby, byla standardní odchylka redukována z 6,9 na 6,1 mm.

Další vyhodnocení v Kalmanově filtru obsahuje vahování dat s pomocí SIGMA-F modelů. Navíc jsou v SIGMA-F modelu vzata v úvahu také normovaná residua fázových dvojitých diferencí pro výpočet jejich vah. V těchto výpočetních krocích je užito standardní atmosféry, která závísí pouze na výšce stanice. Výškový rozdíl mezi referenční a monitorovací stanicí může být v síti GPS v alpských podmínkách velký. Pro velká převýšení pak mají troposférické efekty vliv na přesnost určení převýšení. Proto byl pro tyto vlivy vypracován model korekcí. S tímto modelem oprav lze při velkých převýšeních zlepšit výškovou souřadnici až třikrát.

Užití systému

Jako testovacího území pro CODMS bylo užito svahů Gradenbach v Korutanech. Aktivní deformace zahrnují svah v šířce mezi 600 až 1000 m a rozprostírají se ve výškovém rozdílu asi 1000 m (od 1100 do 2270 m n.m. Celková situace je vyznačena na modelu na Obr. 1.

Obr,1
Obr. 1.

Vybraná oblast Gradenbach je geotechnicky velmi zajímavá a je jí věnována pozornost již asi 30 let. Terestrickými geodetickými metodami tak bylo určeno, že zde dochází k průměrnému pohybu 11cm/rok. Kontinuální měření pomocí GPS nyní dovoluje určování pohybu s větší podrobností. Tato kontinuální měření spolu s krátkými periodickými měřeními mají vést k lepšímu porozumění svahových pohybů.

Jak bylo řečeno, zahrnuje testovací síť Gradenbach dvě referenční stanice, ležící v pevném území v nadmořských výškách 1400 a 2270 m. Čtyři monitorovací body na svahu pak sledují přibližně spojnici obou stanic referenčních. První měřická kampaň proběhla se systémem CODMS v srpnu 1999. Na ni se pak vztahují všechna následující měření. Pak následovalo jedno kontinuální měření za rok v trvání dvou až tří týdnů a jedno až dvě v délce 48 hod. Tento systém měření měl vyjasnit, zda pohyby v jednom tak krátkém čase jsou spolehlivě měřitelné.

V létě roku 2000 následovalo kontinuální měření v průběhu tří týdnů, přičemž výsledky na všech šesti stanicích byly výborné. Celkově byla potvrzena využitelnost systému pro kontinuální provoz. Analýza dat se systémem GRAZIA ukázala, že přesnost souřadnic postačuje a pohyby na svahu Gradenbach lze určit s přesností 9 mm on-line. Z denních průměrných hodnot byly lineární regresní analýzou určeny hodnoty svahového pohybu. Případné nelinearity pohybu nebylo možno v tak krátkém časovém období určit, a proto jsou pohyby považovány za lineární.

Porovnání všech výsledků měření od nultého v roce 1999 umožnilo studium pohybů za časové období posledních tří let. Samozřejmě, že tyto výsledky nemohou vypovědět o exaktní formě skluzů mezi jednotlivými epochami. Zobrazení polohových změn vykazuje systematický směr spádnice svahových pohybů. Výškové změny vykázaly do září 2001 poklesový pohyb a poté až do konce současných měření uklidnění.

Souhrnný obraz pohybů-skluzů ukazuje na homogenitu charakteristik vektorů pohybu během celého tříletého období pozorování. Výsledky jsou podrobněji diskutovány v originálu pojednání. Celkově však platí, že průměrné roční hodnoty pohybu činily 11 cm/rok. S použitím GPS měření systémem CODMS pro období 1999-2000 byl zjištěn pohyb 15-30 cm/rok a poté do září 2001 došlo během tří měsíců ke zrychlení na 50 cm/rok. Pak následovalo opět uklidnění pohybů. Pokračování v měření GPS by mělo ukázat, zda nejnovější zpomalení pohybů náleží k periodickému rytmu pohybů. Detailní výzkum geologie a geomechaniky oblasti svahových pohybů je prováděn mimo rámec tohoto pojednání, aniž by však výsledky byly ve vzájemném rozporu.

Závěr

Předložený monitorovací systém GPS byl připraven speciálně pro sledování svahových pohybů v alpské oblasti. Byl instalován v krátkém čase, poskytuje data GPS on-line a zhodnocuje je do podoby hodnot polohy sledovaných bodů. Je vhodný i pro oblasti o rozloze více čtverečních kilometrů. Postup měření i systém zpracování vyvinutým softwarem zajišťuje standardní odchylku určení velikosti 7 mm ve výšce a 4 mm v poloze. Obecně je proto systém vhodný pro sledování svahových pohybů i pro kritická období jejich nárůstu s cílem sanace území pro zabránění případné přírodní katastrofy.
Naposledy aktualizováno:11.9.2003