![]() | Novinky zeměměřické knihovny č. 1/2007 |
![]() |
| Heister, Hansbert | VÚGTK 2 332 |
| Systémové ověření přijímacích systémů GPS | |
| [Systemprüfung von GPS-Empfangs-Systemen] / Hansbert Heister. - In: AVN Allg. Ver-mess.-Nachr. - ISSN 002-5968. - Roč.113, č.5 (2006), s.162-168 : 6 obr., 2 tab. - Lit.13. | |
| Přeložil Jan Rambousek, (zkráceno) | |
| Zdiby : VÚGTK, 2007. - 1 s. |
Klíčová
slova: GPS, ověření systému, kalibrace systému, čtyřfázový model FIG
Shrnutí: Ověření a kalibrace měřických prostředků patřívaly tradičně k povinnostem inženýrů. V posledních létech však složitost technologií a měřických systémů - a to platí zejména pro měřické systémy GPS - zavádění nových ověřovacích postupů velmi ztěžuje a někdy dokonce znemožňuje. V určitých případech pak nutně dochází k užití některých speciálních zařízení vyžadujících hlubší odborné znalosti. A protože běžnému uživateli GPS nebývají podrobnosti hardwaru a softwaru dostatečně známé, zbývá obvykle praxi pouze systémové ověření, což ovšem předem nevylučuje cílené ověřování jednotlivých parametrů, majících vliv na měřické výsledky. Dosud však nebyly zpracovány standardizované návrhy na ověření v poli, i když GPS se více jak 15 let běžně užívá k určování polohy. To si vyžaduje také moderní systém řízení kvality (ISO 9000).
Systémové ověření GPS: Již v roce 1998
navrhli dva autoři (Gottwald, R.: Prüfung
und Kalibrierung von Vermessungsinstrumenten, Geodetisches Institut,
Karlsruhe a Staiger, R.: Zur
Überprüfung moderner Vermessungsgeräte, AVN, s.365-372) čtyřfázový model, který byl doporučen komisi 5 FIG:
|
Ověřovací fáze podle FIG |
Stanovení cíle a průběh |
GPS |
|
Fáze 1: Jednoduché ověření funkcí |
Posouzení funkční
schopnosti, kontrola náhledem, krátké časové odstupy před a po měření
v poli |
☺ |
|
Fáze 2: Rozšířené ověření funkcí |
Jednoduché kvantitativní
ověření význačných odchylek udávaných mezních chyb v pravidelných
odstupech nebo v případě potřeby |
☺ ( ) |
|
Fáze 3: Kalibrování |
Stanovení měřických hodnot
„má být - jest“, rozdíly naměřených
hodnot, zvláštní zkušební zařízení, ověřovací osvědčení, pevné časové schéma,
náklady |
? |
|
Fáze 4: Přebírací ověření, zkouška
typu |
Ověření technických
specifikací v rámci měření kvality, nezávislé ověření nových typů
přístrojů, jejich složek nebo celých systémů, znalost měřických zásad a
softwaru i firemního, podle výskytu obtíží, ověření od výrobce |
? |
Nulový test na ověřovací základně: polním ověřením systémů GPS je nulový test (Zero-Baseline-Test), kdy se z jediné antény přijímají
signály GPS dvěma přijímači a souřadnicové
rozdíly v případě fungujících přístrojů se mají blížit nule. Výhodou tohoto postupu je, že
eliminuje nebo kompensuje část významných vlivů, jako jsou chyby ve dráze
družice, ionosférické a troposférické vlivy, vlivy vícenásobných cest šíření
signálu a zpoždění na anténě. A tak zbudou pouze chyby přijímačů.
Ověřování podle úředních směrnic: Vzhledem k chybějícím standardům pro ověřování si vydala většina německých spolkových zemí vlastní směrnice pro požadavky kladené při úředním vyměřování a pro zavedené technologie měření jako je SAPOS®. Tak pro Sasko-Anhaltsko platí zásada, že se software a hardware GPS má ověřit co do přesnosti a spolehlivosti. Maximální rozdíly mohou být
|
v poloze |
≤ 7 mm ≤ 10 mm |
pro 66% naměřených hodnot pro 100% naměřených hodnot |
|
ve výšce |
≤ 30 mm |
pro 100% naměřených hodnot |
Ověřuje se při tom ve dvou krocích, nejprve software, pak hardware, ten pak na vybraných bodech trigonometrické sítě pěti nezávislými měřeními ve dvou epochách a zásadně se požaduje pro katastrální měření. Předpokládá se též znalost zpoždění na anténě. Spolková země Porýní-Falcko požaduje měření v cejchovací síti skládající se ze šesti měřických stanovišť a měřický postup je dvojí, jednak lze porovnat systémy GPS s místní referenční stanicí a pak se požadují dvě nezávislé měřické řady na pilíři č. 1 nebo 6 jako referenční stanice. V druhém případě se měří po deseti minutách na všech šesti pilířích dvakrát za užití SAPOS®.
Pro určení transformačních parametrů se volí vždy tři body (1, 5, 6) se svými geocentrickými souřadnicemi X, Y, Z v ETRS89 a Gauss-Krügerovými souřadnicemi spolu s normálními výškami. Na závěr se porovnávají změřené a dané hodnoty a vydává ověřovací osvědčení. Mezní přípustné hodnoty uvádí tabulka:
|
Jednotková střední
odchylka pro určení polohy bodu |
Střední hodnoty odchylek pro výšky |
Průměrné hodnoty středních
odchylek |
|
SR ≤
0,010 m |
DR ≤
0,008 m |
St(DR) ≤
0,004 m |
|
SH ≤
0,010 m |
DH ≤
0,008 m |
St(DH) ≤
0,004 m |
|
SL ≤
0,015 m |
DL ≤
0,015 m |
St(Dr) ≤
0,008 m |
|
Sh ≤
0,025 m |
Dh ≤
0,025 m |
St(Dh) ≤
0,013 m |
Standardizované postupy - stav diskuse: Dosud se jedná o
normách řad DIN 18723 a ISO 17123. V části 8 Systémy polního měření GNSS v kinematice v reálném čase a
navrhuje testovací pole, skládající
se ze tří bodů, jednoho základního a dvou přechodných.
V diskusi se též jedná o rozšíření ověřovacích prací například o výměny antén, a tím vznikající polohové a výškové rozdíly. Obecně pro každé ověřování bude nutné předem objasnit
Prof. Dr. - Ing. Habil. Hansbert Heister,
Institut für Geodäsie der UniBw München,
Werner-Heisenberg-Weg 39,
D – 85579 Neubiberg