NZK logo

Novinky zeměměřické knihovny č. 1/2007

VÚGTK


Heister, Hansbert VÚGTK 2 332
Systémové ověření přijímacích systémů GPS
[Systemprüfung von GPS-Empfangs-Systemen] / Hansbert Heister. - In: AVN Allg. Ver-mess.-Nachr. - ISSN 002-5968. - Roč.113, č.5 (2006), s.162-168 : 6 obr., 2 tab. - Lit.13.
Přeložil Jan Rambousek, (zkráceno)
Zdiby : VÚGTK, 2007. - 1 s.


Klíčová slova: GPS, ověření systému, kalibrace systému, čtyřfázový model FIG

Shrnutí: Ověření a kalibrace měřických prostředků patřívaly tradičně k povinnostem inženýrů. V posledních létech však složitost technologií a měřických systémů - a to platí zejména pro měřické systémy GPS - zavádění nových ověřovacích postupů velmi ztěžuje a někdy dokonce znemožňuje. V určitých případech pak nutně dochází k užití některých speciálních zařízení vyžadujících hlubší odborné znalosti. A protože běžnému uživateli GPS nebývají podrobnosti hardwaru a softwaru dostatečně známé, zbývá obvykle praxi pouze systémové ověření, což ovšem předem nevylučuje cílené ověřování jednotlivých parametrů, majících vliv na měřické výsledky. Dosud však nebyly zpracovány standardizované návrhy na ověření v poli, i když GPS se více jak 15 let běžně užívá k určování polohy. To si vyžaduje také moderní systém řízení kvality (ISO 9000).

Systémové ověření GPS: Již v roce 1998 navrhli dva autoři (Gottwald, R.: Prüfung und Kalibrierung von Vermessungsinstrumenten, Geodetisches Institut, Karlsruhe a Staiger, R.: Zur

 

Überprüfung moderner Vermessungsgeräte, AVN, s.365-372) čtyřfázový model, který byl doporučen komisi 5 FIG:

 

Ověřovací fáze podle FIG

Stanovení cíle a průběh

GPS

Fáze 1:

Jednoduché ověření funkcí

Posouzení funkční schopnosti, kontrola náhledem, krátké časové odstupy před a po měření v poli

Fáze 2:

Rozšířené ověření funkcí

Jednoduché kvantitativní ověření význačných odchylek udávaných mezních chyb v pravidelných odstupech nebo v případě potřeby

( )

Fáze 3:

Kalibrování

Stanovení měřických hodnot „má být - jest“, rozdíly naměřených hodnot, zvláštní zkušební zařízení, ověřovací osvědčení, pevné časové schéma, náklady

?

Fáze 4:

Přebírací ověření, zkouška typu

Ověření technických specifikací v rámci měření kvality, nezávislé ověření nových typů přístrojů, jejich složek nebo celých systémů, znalost měřických zásad a softwaru i firemního, podle výskytu obtíží, ověření od výrobce

?

 

Nulový test na ověřovací základně: polním ověřením systémů GPS je nulový test (Zero-Baseline-Test), kdy se z jediné antény přijímají signály GPS dvěma přijímači a souřadnicové rozdíly v případě fungujících přístrojů se mají blížit nule. Výhodou tohoto postupu je, že eliminuje nebo kompensuje část významných vlivů, jako jsou chyby ve dráze družice, ionosférické a troposférické vlivy, vlivy vícenásobných cest šíření signálu a zpoždění na anténě. A tak zbudou pouze chyby přijímačů. 

Ověřování podle úředních směrnic: Vzhledem k chybějícím standardům pro ověřování si vydala většina německých spolkových zemí vlastní směrnice pro požadavky kladené při úředním vyměřování a pro zavedené technologie měření jako je SAPOS®. Tak pro Sasko-Anhaltsko platí zásada, že se software a hardware GPS má ověřit co do přesnosti a spolehlivosti. Maximální rozdíly mohou být

 

v poloze

  7 mm

≤ 10 mm

pro 66% naměřených hodnot

pro 100% naměřených hodnot

ve výšce

≤ 30 mm

pro 100% naměřených hodnot

 

Ověřuje se při tom ve dvou krocích, nejprve software, pak hardware, ten pak na vybraných bodech trigonometrické sítě pěti nezávislými měřeními ve dvou epochách a zásadně se požaduje pro katastrální měření. Předpokládá se též znalost zpoždění na anténě. Spolková země Porýní-Falcko požaduje měření v cejchovací síti skládající se ze šesti měřických stanovišť a měřický postup je dvojí, jednak lze porovnat systémy GPS s místní referenční stanicí a pak se požadují dvě nezávislé měřické řady na pilíři č. 1 nebo 6 jako referenční stanice. V druhém případě se měří po deseti minutách na všech šesti pilířích dvakrát za užití SAPOS®.

Pro určení transformačních parametrů se volí vždy tři body (1, 5, 6) se svými geocentrickými souřadnicemi X, Y, Z v ETRS89 a Gauss-Krügerovými souřadnicemi spolu s normálními výškami. Na závěr se porovnávají změřené a dané hodnoty a vydává ověřovací osvědčení. Mezní přípustné hodnoty uvádí tabulka:

 

 

Jednotková střední odchylka

pro určení polohy bodu

Střední hodnoty odchylek

pro výšky

Průměrné hodnoty středních odchylek

SR ≤ 0,010 m

DR ≤ 0,008 m

St(DR) ≤ 0,004 m

SH ≤ 0,010 m

DH ≤ 0,008 m

St(DH) ≤ 0,004 m

SL ≤ 0,015 m

DL ≤ 0,015 m

St(Dr) ≤ 0,008 m

Sh ≤ 0,025 m

Dh ≤ 0,025 m

St(Dh) ≤ 0,013 m

 

Standardizované postupy - stav diskuse: Dosud se jedná o normách řad DIN 18723 a ISO 17123. V části 8 Systémy polního měření GNSS v kinematice v reálném čase a navrhuje testovací pole, skládající se ze tří bodů, jednoho základního a dvou přechodných.

V diskusi se též jedná o rozšíření ověřovacích prací například o výměny antén, a  tím vznikající polohové a výškové rozdíly. Obecně pro každé ověřování bude nutné předem objasnit

 

Prof. Dr. - Ing. Habil. Hansbert Heister,

Institut für Geodäsie der UniBw München,

Werner-Heisenberg-Weg 39,

D – 85579 Neubiberg

h.heister@umbw.de